四年的车需要进行定期年检，具体流程如下：
行驶证原件
交强险副本
车主身份证或复印件
若为营运车辆，则还需携带组织机构代码证、带有印章的委托书和代理人身份证复印件。
可以通过电话、网络平台或直接去检测站预约服务，以确保顺利年检。
尾气检测：先排队交检测费，等待上线。检测前会有工作人员进行初检，核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。
查违章：在查询窗口领取并填写机动车定期检验登记表，可凭行驶证领取。如有违规，需在此一并缴清罚款。
交押金：在押金窗口缴押金，并领取填写外观检验单。
外观检验：持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险是否在有效期内。然后开始外观检验，主要看灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎等。
上线检测：外观检验合格后，排队等待上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容，大概5-10分钟，车开下线后就可以领到一张计算机打印的表，包括制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。
总检审核：准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
年检合格后，可以领取年检标志。对于非营运机动车，可以通过手机软件交管12123办理年检手续，在车管所或者公安机关交通管理部门办理年检手续。对于营运机动车，需要在车管所办理检验手续，进行在线检验。
建议提前准备好所有相关证件，并合理安排时间进行预约和检测，以确保年检过程顺利。