代驾回去的方式有以下几种：
公交：中午时分，代驾司机可以选择乘坐公交车回家。
地铁：深夜零点后，如果公交和地铁末班车已经结束，代驾司机可以选择乘坐地铁回家。
电动车：许多代驾司机选择携带折叠的小电动车，这样可以在夜间方便地骑行回家。
自行车：有些代驾司机也会选择骑自行车回家，尤其是在有共享自行车服务的大城市。
代驾司机也可以选择打车回家，尤其是当距离较远或者时间较晚时，打车是一个方便且安全的选择。
一些代驾公司会提供班车服务，晚上会挨个接代驾司机回家，这样可以节省代驾司机的时间和精力。
在一些城市，代驾司机可以通过拼车的方式回家，这样既安全又经济。
建议
提前规划：代驾司机在结束工作前，可以提前规划好回家的路线和方式，以确保顺利和安全地回家。
携带工具：携带折叠电动车或自行车，以便在需要时能够迅速转换为交通工具。
选择安全路线：尽量选择照明良好、行人较多的道路，避免在夜间或偏僻地方行走。
保持通讯畅通：手机电量充足，保持开机状态，以便在紧急情况下能够及时联系家人或朋友。