需要上黄牌的车辆主要包括：
1. 大型客车：10座及以上的客车。
2. 货车：2吨以上的卡车、中型和重型货车。
3. 教练车：驾驶学校的客车等。
4. 挂车：全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车。
5. 摩托车：普通二轮摩托车和普通三轮摩托车。
6. 特殊车辆：如大型载货汽车、普通M2类轻型客车、长度超过6米的轿车等。
持有黄牌的车辆通常需要由持有B级及以上驾照的驾驶员驾驶。
申请机动车驾驶证需要满足一定的年龄条件和身体条件，具体要求如下：年龄条件申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；申请城市公交车、中型客车、大
驾驶大型客车必须持有 A1驾驶证。A1驾照的准驾车型是可以乘坐20人以上的大巴车，且车身超过6米的载客汽车也必须使用A1驾照。
需要上黄牌的车辆主要包括：1. 大型客车：10座及以上的客车。2. 货车：2吨以上的卡车、中型和重型货车。3. 教练车：驾驶学校的客车等。4. 挂车：全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车。5. 摩托车：普通二轮摩托车和普通三轮摩托车。6. 特殊车辆：如大型载货汽车、普通M2类轻型客车、长度超过6米的轿
大黄牌是指 大型汽车号牌，其颜色为黄底黑字黑框线。这种车牌主要适用于以下类型的车辆：中型（含）以上载客、载货汽车：包括全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车。专项作业车：例如卡车、客车、营运性质的车辆等。半挂牵引车：用于牵引重列车或半挂车的车辆。电车：包括电动货车和电动客车等。大黄牌的尺寸较大，前牌尺寸
金杯车上黄牌的原因主要基于以下几点：载客数量：根据公安部的规定，金杯车如果出厂合格证上最大载客数≥10人，则不论实际座位多少，都被视为中型客车，需要挂黄牌。车辆类型：在公安部门名录里，金杯面包车被归类为中型客车，因此需要上黄牌。车长：有些金杯车的车长超过6米，根据规定，车长超过6米的车辆也需要上黄牌
