黄标车是指 尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。具体包括以下几类：
新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和 低于国Ⅲ排放标准的柴油车。
经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的车辆，核发黄色环保检验合格标志，这些车辆可以上路行驶。
黄标车通常是指连国排放标准都达不到的汽油车，或者是达不到国排放标准的柴油车，这些车辆的排放量大，浓度高，稳定性差，排放量相当于新车的5到10倍。
黄标车还包括1995年及以前领取牌证的老车，以及2000年7月1日以前上牌的轻型汽油车和2008年7月1日以前上牌的轻型载客类柴油车及重型柴油车。
由于这些车辆排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，对环境和空气质量造成严重影响，因此各地政府纷纷提出淘汰黄标车的目标，并采取限行等措施。