对于公司旅游，通常需要办理的是 因私护照。以下是具体的办理流程和注意事项：
身份证原件及复印件。
家庭户口本。
护照费用（一般约为200元）。
户籍所在地派出所或出入境管理中心。具体办理地点可以根据个人居住地的不同而有所变化，建议提前打电话咨询当地出入境管理中心。
一般情况下，办理因私护照的时间约为3个工作日。
旅行社申办的护照通常是5年期的因私护照。如果护照即将到期（有效期在6个月内），可以申请换领。
如果是国有企业、事业单位、机关等因公出差，可能需要办理因公护照。但如果是外企、私企、合资企业，自己公司外派出差，则办理因私护照。
护照是出入国境和在国外证明国籍和身份的证件，分为外交护照、公务护照和普通护照。旅游通常办理普通护照。
综上所述，公司旅游一般需要办理因私护照，具体办理流程和所需材料请根据个人情况和当地出入境管理中心的要求进行准备。