车辆过户的程序如下：
首先需要到车管所进行查档，核实车辆的登记信息，包括车辆识别代号、发动机号码、车牌号等。
车辆需要通过刑侦和工商部门的检验，确保车辆合法性和无盗抢记录。
验车通过后，领取行驶证的受理回执和正本。
需要办理购置税过户手续，缴纳相关税费。
将车辆的保险进行更名，确保保险权益的转移。
买卖双方需签订车辆买卖合同或过户协议，明确双方权利和义务。
根据车辆过户的相关规定，缴纳车辆购置税、过户费等相关税费。
将所有准备好的文件和证明材料提交至车辆管理所，申请过户。
车辆管理所对提交的材料进行审核，审核通过后完成过户手续。
过户完成后，领取新的车辆登记证书和行驶证。
建议：
在进行车辆过户前，务必准备好所有必要的文件和材料，并提前了解当地车辆管理所的具体要求和流程。
如果车辆存在违章记录，需要先处理违章，才能进行过户。
选择正规的过户场所，如车辆管理所或授权的二手车交易市场，以确保过户过程的安全和合法性。