身份证上的成年时间是以 公历为准，按照身份证上面的日期计算。具体来说， 年满18周岁的自然人为成年人，而不满18周岁的自然人为未成年人。
详细解释如下：
根据《中华人民共和国民法典》的规定，18周岁以上的自然人为成年人，不满18周岁的自然人为未成年人。
成年日期以身份证上的出生日期为准，过了18周岁生日的24小时以后就算成年。
一旦达到18周岁，公民即具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，并且在刑法上，也只有过了生日当天的24时，个体才具备刑事责任能力。
因此，判断一个人是否成年，只需查看其身份证上的出生日期，并计算其是否已满18周岁。如果已满18周岁，则该人即为成年人；如果未满18周岁，则该人仍为未成年人。