路边小店的收税方法如下：
路边小商贩首先需要办理工商营业执照，以获得合法经营的资格。
接着，需要办理税务登记证，以便向税务部门进行纳税申报和缴纳税款。
根据相关规定，个人发生应税行为的销售额未达到增值税起征点的，免征增值税。
达到起征点的，需要全额计算缴纳增值税。按期缴纳的，月销售额在5000-20000元（含本数）之间；按次纳税的，每次（日）销售额在300-500元（含本数）之间。
如果月销售额在免税范围内，则无需缴纳增值税。
如果月销售额超过免税范围，则需要按全额计算缴纳增值税，包括增值税、城建税、教育费用附加等。
个体工商户需要根据其收入情况缴纳个人所得税。个人所得税的税率采用超额累进税率，综合所得适用3%至45%的税率。
街道上一般的小饭馆实行的是定税，不论营业额多少，都按一个固定的数额缴税。当发票量超过应缴纳税的比例时，会重新核定缴税金额。
路边摊个体工商户需要在当地税务部门办理税务登记，并根据收入或财产情况签订《个人所得税纳税申报表》，完成纳税申报并及时缴纳税款。
税务部门会审核通过的纳税申报，并签发相应的税收发票，以便个体工商户留存查询。
由于各地政策不同，具体的纳税标准和流程可能有所差异。建议路边摊个体工商户咨询当地税务部门或相关机构，以获取最准确的信息和指导。
总结：
路边小店收税的方法包括办理工商营业执照和税务登记证、确定销售额起征点、按销售额缴纳税款、缴纳个人所得税及其他相关税费，并及时完成纳税申报和缴税。具体操作时，建议咨询当地税务部门以获取详细指导和帮助。