符合免检车辆条件的车辆需要满足以下要求：
非营运轿车（含大型轿车）和其他小型、微型载客汽车（9座及9座以下，面包车除外）。
摩托车也在免检范围内。
车辆需在2010年9月1日以后注册登记。
对于2010年8月31日之前注册的车辆，需按原检验规定执行。
车辆在免检期间未发生任何造成人员伤亡的交通事故。
若车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，则不享受免检政策。
在申领免检标志前，车辆应无未处理的交通违法行为和交通事故信息。
车辆必须缴纳机动车交通事故责任强制保险（交强险）。
车船税需已缴纳或符合免税证明条件。
车辆自出厂之日起未超过4年未办理注册登记手续。
面包车、7座及以上车辆、营运车辆不纳入免检范围。
总结：
要申请免检标志，车辆需满足上述所有条件，包括车型、注册时间、事故记录、违法行为与保险以及其他相关要求。只有符合这些条件的车辆，才可以直接向交管部门申领检验合格标志，无需进行上线检测。