继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故而在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两部分电路，为低压控制电路和高压工作电路。
5V低电平触发单路继电器模块
模块特点
控制区域与负载区域有隔离槽
具有电源和继电器动作指示，吸合亮，断开不亮
信号输入端有低电平信号时，公共端与常开端会导通
继电器可以直接控制各种设备和负载
控制直流或者交流信号，可以控制220V交流负载
模块接口
VCC:接5V电源正极（按继电器电压供电）
GND:接5V电源负极
IN: 继电器模组信号触发端（低电平触发有效）
触发方式
高电平触发指的是用VCC端的正极电压与触发端连接的一种触发方式，当触发端有正极电压或达到触发的电压时，继电器则吸合。
低电平触发指的是用GND端的负极电压与触发端连接的一种触发方式，当触发端有0V电压或电压低到可以触发时，继电器则吸合。
常开端的接线方法
常开端的接线方法：
当信号触发端有低电平触发时，公共端与常开端会接通，设备有电而工作
常闭端的接线方法：
当信号触发端有低电平触发时，公共端与常闭端会断开，设备无电不工作