外籍车辆指的是 在中国行驶的非中国机动车，这些车辆通常不在车辆管理部门的本地注册登记，即车籍不在该地区。具体包括以下几类：
外企（包括港澳台企）、外国和国际组织驻华机构、外籍人士以私人名义购买的在中国行驶的车辆。
港澳（台）及外国入境车辆，以及海关暂扣车辆挂的临时牌照或保密机构车辆。
非本地注册登记的车辆，即车籍不在该地区的车辆，这些车辆一般挂着外地车牌，也被称为外籍牌照车辆。
根据这些定义，外籍车辆可以是各种类型的车辆，包括私家车、公务用车等，只要其车籍不在当地，均被视为外籍车辆。在中国，这些车辆需要遵守相关的交通法规和限行政策。例如，北京市对外埠车辆采取了机动车尾号限行和外埠车辆限行等措施。