在辅道左转需要遵循以下规则：
如果辅道设置有左转车道，可以直接进入左转车道，等待红绿灯变成左转绿灯的时候就可以左转通过路口。
如果辅道上有禁止左转和掉头的标志，应该提前回到主道上行驶到左转待转车道，然后才能正确左转调头。如果需要行驶的方向是右转，则可以不用回到主道上。
如果辅道上没有设置左转路标，需要先根据路标转到另外一条道路，然后再掉头回到之前的路口，当对面的绿灯亮时直行以实现左转的目的。
如果辅道设置了左转路标，只需等待机动车道的左转交通信号灯变成绿灯即可左转。
如果辅道上没有左转标志，则需要按照道路标志转向其他道路，然后掉头等对面绿灯亮时直行以实现左转。
在辅路右侧行驶时，留意限速标志，一般情况下限速40公里每小时，速度不能太快但要稳。
辅路左转弯和掉头时，车辆应在掉头指示灯亮起时进行，否则会被扣分罚款。
当需要从辅助道路转向主干道时，应确保车辆在主干道的红绿灯控制下行驶。当主干道左转指示灯为绿色时，驾驶员方可合法执行左转操作。
如果辅道前没有交通信号灯，可以打开左转向灯，慢行贴边进入主路，但要注意观察左后视镜确认是否有车，并在确认无车后再进入主路。
总结来说，在辅道左转需要根据道路设置和交通标志来判断，确保遵守交通规则，避免违章。