车辆审车的时间通常是从车辆的注册日期开始计算的，具体如下：
1. 小型、微型非营运载客汽车：
新车6年之内，每两年进行一次审车。
6年以上，每年进行一次审车。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
10年以内，每年进行一次审车。
超过10年，每6个月进行一次审车。
3. 摩托车：
4年以内，每两年进行一次审车。
超过4年，每年进行一次审车。
4. 营运载客汽车：
5年以内，每年进行一次审车。
超过5年，每6个月进行一次审车。
请注意，车主可以在车辆检验有效期满前三个月内向登记地的车辆管理所申请检验合格标志。建议车主提前进行审车，以避免临近年检到期时的忙碌和可能的延迟。通常，每月的10日前，检测站的业务量相对较少，是审车的好时机。