逃脱罪是指 依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，从羁押和改造场所逃走的行为。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十六条的规定，脱逃罪属于 行为犯，其成立不以危害行为的结果为要件，而是以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备的标准。也就是说，只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，即逃离了监禁场所，犯罪即成为既遂形态。
脱逃罪的主体包括以下几种情形：
被判处拘役以上刑罚，正在服刑的罪犯；
被依法逮捕、关押的未决犯。
脱逃罪侵犯的客体是司法机关对犯罪分子的管理秩序，主观上出于故意。客观上表现为从监禁场所脱逃，或在押解途中脱逃。
根据《刑法》第三百一十六条的规定，脱逃罪的刑罚为 五年以下有期徒刑或者拘役。情节严重的，处七年以上有期徒刑。
综上所述，逃脱罪是一种行为犯，其成立依赖于行为人的具体行为及其严重程度。对于构成脱逃罪的行为，法院将依法判处相应的刑罚。