工伤职工或其家属起诉至法院的时间主要取决于法院审理案件的程序及案件的复杂程度。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
用人单位应在事故伤害发生之日起30日内提出工伤认定申请。
工伤职工或其直系亲属可以在事故伤害发生之日起1年内提出申请。
劳动仲裁机构应在立案之日起45日内出具裁决书，案情复杂可延长15日。
一审：普通程序案件应在立案之日起6个月内审结，特殊情况可延长6个月。
二审：一般案件应在立案之日起3个月内审结，特殊情况下可延长。
简易程序：应在立案之日起3个月内审结。
综合以上信息，工伤职工从起诉到最终判决的时间主要取决于法院审理案件的程序及案件的复杂程度。如果法院采用简易程序审理，则一般在3个月内审结；若采用普通程序审理，则通常需要6个月时间，特殊情况下可能延长至9个月（包括一审、二审及可能的延长）。
因此，建议工伤职工及其家属在提起诉讼前充分评估案件的复杂程度，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。