退货床垫的步骤通常包括以下几点：
首先尝试与商家沟通，说明床垫存在的问题，并提出退货要求。
确保床垫符合退货条件，如商品存在质量问题或不符合约定。
在退货时保持床垫的完好，避免影响二次销售。
按照商家提供的退货流程操作，可能包括填写退货申请表、提供必要的购买凭证等。
使用原包装或合适的包装材料（如牛皮纸+塑料膜）妥善打包床垫。
计算床垫的体积重量，以便物流运输，并按照物流公司的要求填写相关信息。
根据物流公司的收费标准支付相应的运输费用，有些情况下可能需要支付额外的操作费。
跟踪退货包裹的状态，确保顺利退货。
如果商家拒绝退货或退货过程中出现问题，可以依据《中华人民共和国消费者权益保护法》寻求帮助。
请根据具体情况选择合适的退货方式，并确保遵循商家的退货政策。