抚养权的期限一般到 子女年满十八周岁为止，即具有完全民事行为能力为止。具体而言，抚养费的给付期限通常也是到子女十八周岁为止，但如果子女在十六周岁以上不满十八周岁且以其劳动收入为主要生活来源并能维持当地一般生活水平，父母可以停止给付抚养费。
需要注意的是，即使子女已经成年，如果他们尚未参加工作、没有经济收入且不能独立生活，父母仍然享有抚养权，并可能需要继续提供经济支持。此外，抚养权的判决生效时间一般为判决书送达之日起十五天后，如果是二审判决书，则自作出后生效。
综上所述，抚养权的期限主要是以子女成年为界限，但具体情形可能会因个体情况而有所不同。