路边停车收费的合法性取决于多个因素，主要包括：
如果车位位于公共道路上，由政府或政府授权的单位管理，则可能有权收取停车费，因为管理和维护公共停车位需要成本。
如果车位属于私人财产，如小区内的车位，收费的合法性需要看业主是否同意以及收费金额是否得到业主的同意。
根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路属于业主共有，除非是城镇公共道路。
《道路交通安全法》及其实施条例没有明确规定路边停车需要收费。
合法的停车场需有停车标志、标线及收费牌，收费标准须经物价部门审批。
收费行为需要符合城市交通管理需要和公共利益考虑，并由政府或相关主管部门制定相应的停车收费标准。
路边停车位收费的合法性可能因地区而异，具体需参考当地法律及规定。
收费时应避免与车主私自议价、在计费终端上动手脚等不合法行为。
总结来说，路边停车收费的合法性需要综合考虑车位性质、管理权、法律规定、收费标准及监管等多个方面。如果您需要更详细的信息，建议咨询当地交通管理部门或法律专业人士