刑事案件谅解书的写法通常包括以下几个步骤和要素：
通常以“刑事谅解书”作为标题。
包括双方当事人的姓名、性别、住址、联系电话等基本信息。
简要介绍案件的起因和经过。
说明双方是否就赔偿问题达成了协议，并明确赔偿金额和方式。
表达出受害者对被告人的谅解意愿，并请求司法机关对被告人从轻或减轻处罚。
引用《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条等相关法律条文，说明和解的自愿性和合法性。
双方签字盖章：
当事人双方及见证人（如有）需在谅解书上签字，并注明签订日期。
如有其他需要说明的事项，可在此部分进行补充。
谅解书应当确保内容真实、清晰，并且双方当事人的意愿表达明确。法律上对于谅解书的格式和内容没有严格的格式要求，但必须保证其内容的合法性和自愿性。
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以上是刑事案件谅解书的基本写法，具体情况可能因案件细节和当地法律实践而有所不同。建议在撰写前咨询专业律师或法律顾问，以确保内容的准确性和有效性