敲诈勒索罪的立案标准主要依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条以及《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》来确定。具体标准如下：
敲诈勒索公私财物价值在二千元至五千元以上的，应当认定为“数额较大”。
敲诈勒索公私财物价值在三万元至十万元以上的，应当认定为“数额巨大”。
敲诈勒索公私财物价值在三十万元至五十万元以上的，应当认定为“数额特别巨大”。
此外，各地区可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在上述数额幅度内制定具体执行标准。例如，北京市的数额较大标准为3000元，数额巨大标准为6万元，数额特别巨大标准为40万元。
需要注意的是，除了数额标准外，敲诈勒索罪还需要满足其他构成要件，如威胁手段、一般主体和非法目的等。如果敲诈勒索行为未达到刑事立案标准，也可以依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行治安处罚。
综上所述，敲诈勒索罪的立案标准主要基于财物价值的大小，并综合考虑其他相关情节。具体执行时，还需参照各地区制定的具体标准。