判断老公是否已经完全进入阴道，可以通过以下几种方法：
当老公进入阴道时，你可能会感觉到一种深入的填满感或者轻微的阻力感。这种感觉通常是由于阴茎触及到阴道的末端，即子宫颈。
在完全进入时，老公可能会有一瞬间的停顿，这是因为他们感受到了深处的亲密接触和满足感。此外，他可能会有深呼吸和声音的变化，这也是已经进入到底的一个信号。
在性行为中，老公的身体姿势和动作也会发生变化。当他们进入到底部时，可能会更加专注和集中，身体更加紧绷，甚至可能开始加快节奏和动作。
与老公进行沟通是判断是否进到底的最重要方法。通过坦诚地交流，询问他的感受和意愿，可以确保双方都有愉快的体验。
在适当的光线和角度下，可以通过视觉观察来判断阴茎是否已经完全进入。
如果视觉上不容易判断，可以通过手的触摸来感知阴茎是否已经到达阴道的末端。
通过以上方法，你可以较为准确地判断老公是否已经完全进入阴道。如果仍有疑问，建议与老公进行坦诚沟通，确保双方对性行为的感受和体验都是愉悦的。