自书遗嘱：遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱：有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱：有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：在危急情况下，有两个以上见证人在场见证，危急情况消除后，能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。
明确财产：列明遗嘱人所有的财产名称、数额及所在地。
指定继承人：明确遗产的归属和继承份额。
附加义务：指明继承人的附加义务和设定遗嘱适用前提。
执行方法：明确遗嘱的执行方法。
见证人应当与遗嘱涉及的财产没有任何关联，一般选择邻居、同事等。
见证人数量必须有两个以上，且见证人之间不能存在利害关系。
遗嘱人、代书人和见证人应当在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
遗嘱人必须具有完全民事行为能力，能正确表达自己意愿。
遗嘱内容必须合法，不能违反法律规定。
危急情况下立的口头遗嘱，在危急情况消除后，若遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，具有更高的法律效力。
通过以上步骤和注意事项，可以确保遗嘱的合法性和有效性。建议在订立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱内容符合法律规定，避免后续纠纷。