分公司和子公司在法律地位、名称称谓、经营范围、设立程序、财产关系等方面存在显著的区别：
分公司：不具有独立的民事和商事主体资格，不是独立的法人，没有自己的名称、章程和独立财产，其民事责任由总公司承担。
子公司：具有独立的法人资格，拥有自己的名称、章程和独立财产，能够独立承担民事责任。
分公司：不能独立命名，通常在母公司的名称后加上“分公司”字样。
子公司：拥有自己独立的名称，可以独立于母公司进行命名。
分公司：经营范围通常受限于母公司的经营范围，不能自行选择。
子公司：可以自行选择经营范围，一般无限制。
分公司：设立分公司只需办理简单的登记和开业手续，不需要制定章程或进行独立的股东会、董事会等决策程序。
子公司：设立子公司需要按照正常规定进行申请和设立，包括制定章程、预审名称等，程序较为复杂。
分公司：没有独立的财产，其财产全部属于总公司，是总公司财产不可分割的组成部分。
子公司：拥有独立的财产，可以独立承担民事责任和义务，其财务状况不会直接影响母公司。
分公司：通常没有独立的管理结构，其高级管理人员由母公司指派，运营和管理决策受母公司控制。
子公司：拥有独立的管理结构，包括董事会、监事会和经理层等，管理决策相对独立，尽管可能受到母公司的战略指导。
分公司：财务由总公司统一管理，可以独立核算后再并入总公司的报表，但通常不独立报税，其税务责任由母公司统一处理。
子公司：独立承担财务责任，需要独立核算和报税，财务状况独立于母公司。
分公司：总公司对分公司的控制是所有权，可以自主决定分公司的全部事项。
子公司：母公司对子公司的控制主要是基于持股比例，通过股东会、董事会等组织实现，非全资子公司还受到其他股东的制约。
分公司：决策权通常由总公司行使，分公司没有独立的决策权。
子公司：决策权由其股东会或董事会行使，具有较大的独立性和灵活性。
分公司：作为总公司的分支机构，通常不独立报税，其税务责任由母公司统一处理。
子公司：作为独立法人，需要独立报税，其财务状况和税务责任独立于母公司。
综上所述，分公司和子公司在多个方面存在明显的差异，这些差异主要体现在法律地位、名称称谓、经营范围、设立程序、财产关系、管理结构、财务责任、控制方式、决策权和税收政策等方面。选择合适的公司形式对于企业的扩张和发展具有重要意义。