驾驶证的更换时间主要依据《机动车驾驶证申领和使用规定》来确定，具体换证周期如下：
有效期为6年。在6年内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。
在10年内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。
机动车驾驶人应当在驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
驾驶证过期一年以内还可以正常办理期满换证，过期一年未到三年的，驾驶证进入注销可恢复状态，驾驶人需要重新考试科目一合格后才能换证和恢复驾驶资格。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
综上所述，驾驶证的更换周期为 6年、10年、长期，具体换证时间需在驾驶证有效期满前90日内办理。建议驾驶人提前规划好时间，确保及时换证，避免因证件过期而造成不便。