公示后通常需要 30日才能拆迁。具体而言，根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条和第十三条的规定，房屋征收部门在拟定征收补偿方案后，需报市、县级人民政府进行论证并予以公布，征求公众意见，且征求意见的期限不得少于30日。市、县级人民政府在作出房屋征收决定后，应当及时进行公告，公告中应包含征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利等事项。
因此，从公示规划到拆迁，整个过程至少需要30日的时间。如果公示期满没有收到任何异议，相关部门可以依法进行拆迁工作。
需要注意的是，如果存在特殊情况或公众提出意见，可能会对拆迁时间产生影响，具体情况需根据实际政策和当地法规进行具体分析和判断。