注册代理公司的步骤如下：
向公司登记机关申请名称预先核准。可以通过工商局办事大厅或线上提交核名申请。
提供公司名称、注册资本、股东及出资比例、地址信息、高管信息、经营范围等。
股东需要提供身份证复印件，法人需要提供营业执照复印件。
核名通过后，确认所有材料无误，在线提交预申请，并按照预约时间去工商局递交申请材料。
携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
到刻章店刻制公司的公章、财务章、法人章、发票专用章等，并到公安局备案。
带着相关证件去银行开设公司基本账户。
到税务局办理税务登记，填写相关表格，如果需要可以直接申请为一般纳税人。
安装针式打印机等必要设备，以便办理开发票的系统。
在选择代理公司时，建议注意以下几点：
公司的营业执照范围及资质，确保其合法性。
查看代理公司的注册案例和客户评价，了解其专业性和信誉。
比较不同代理公司的报价，选择价格合理且服务优质的代理公司。
与代理公司签订委托协议，明确双方的权利和义务，确保注册过程顺利进行。