孩子走失后， 不需要等待24小时就可以报警。以下是相关法律规定及建议：
警方提醒，孩子走失后的24小时是黄金寻找期，警方会在第一时间处置，因此建议在孩子走失后立即报警。
一般情况下，人口失踪报案的时限为24小时。但对于10岁以下的少年儿童或不满两周岁的儿童，以及患有精神疾病或智力障碍者，这一时间限制是不适用的，这些人士的监护人可以在得知孩子失踪后，立即前往当地公安机关报案。
如果失踪人员可能面临人身安全威胁或受到不法侵害，或者涉及未满10周岁的孩童及未满2周岁的婴儿，或者患有精神疾病和智力障碍的个人，则不受时间限制，可以随时向公安机关报案。
即使不知道孩子走失的具体时间，家长和监护人应当立即报警，因为警方会协助寻找，早期报警有助于提高找到孩子的几率。
综上所述，孩子走失后，家长和监护人应当立即报警，而不必等待24小时。警方会根据具体情况迅速开展调查，确保孩子安全。