车辆有违章记录是不能参加年检的。根据《机动车登记规定》的相关条款，机动车所有人在申请年检前必须将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。具体来说：
在申请车辆年检前，机动车所有人应当将所有违章记录处理完毕。如果违章记录未处理完，将不能参加年检，即使车辆通过了外检，交管部门也不会核发检验合格证明。
《机动车登记规定》第五十四条和第四十九条明确规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志，但在申请前必须将相关道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
及时处理好违章记录不仅是为了能够顺利通过年检，避免因违章未处理而无法驾驶机动车上道路行驶，还可能会产生滞纳金等经济损失。
因此，为了确保车辆能够顺利通过年检并合法上路行驶，车主应当在年检前将全部违章记录处理完毕。